La tradició documental a Selva es remunta a l’Antic Règim, quan l’Ajuntament guardava privilegis reials, llibres d’actes, padrons i documentació fiscal. 

Al llarg dels segles, les guerres, els trasllats de dependències municipals i les diverses reformes organitzatives provocaren la dispersió o la pèrdua d’una part d’aquest patrimoni documental. Tot i això, s’ha preservat una quantitat significativa de documentació de gran valor històric. Entre aquesta destaca el document més antic conservat a l’arxiu, que pertany a un fragment d'un llibre d'oïdors de comptes, produït l'any 1470. Aquest document constitueix un testimoni excepcional de l’activitat administrativa local a finals del segle XV. 

Per altra banda, cal destacar a una figura decisiva en la salvaguarda d’aquest llegat: Jaume Lladó i Ferragut (Selva, 1886 – Palma, 1975), historiador i cronista oficial de Selva des de 1937. Lladó va recopilar documents dispersos, va recollir testimonis orals i va reivindicar la importància del patrimoni documental de Selva, garantint la seva transmissió fins al dia d'avui.

A partir de la segona meitat del segle XX, l’Arxiu Municipal de Selva començà a adoptar una estructura més organitzada i estable. En una etapa més recent, l’Ajuntament de Selva ha impulsat diversos projectes de millora de la gestió documental. Destaca especialment l’any 2022, quan, amb el suport econòmic del Departament de Cultura, Patrimoni i Política Lingüística del Consell de Mallorca, es va dur a terme un projecte d’organització i digitalització de l’Arxiu Municipal, amb una inversió total de 4.840 €, dels quals 3.200 € foren subvencionats pel Consell. Aquest projecte va permetre avançar en la classificació i digitalització de la documentació —especialment del fons d’Urbanisme—, així com en l’adequació i millora de les condicions de conservació dels fons. Gràcies a aquestes actuacions, l’arxiu reforça la seva funció com a eina de preservació, gestió i difusió del patrimoni documental local.

 Actualment, l’arxiu es troba en continu procés de modernització i digitalització. A més, cal destacar que en els nostres dies, la documentació més consultada són els expedients de llicència d’obra particular, conservats de manera continuada des de 1911 fins a l’actualitat. Aquests expedients inclouen plànols, informes i detalls tècnics de les edificacions i reformes realitzades al municipi, i són una font essencial per a investigadors, tècnics i ciutadans.